CONCERT

Ziel von CONCERT ist die Entwicklung neuer Robotertechnologien zur Herstellung von kollaborativen Robotern, die auch bei schwierigen Aufgaben vielseitiger einsetzbar sind als bisher. Hauptmerkmal ist ihre Modularität; ihre Endkonfiguration soll vom Mitarbeiter wählbar sein, damit er bei den auszuführenden Tätigkeiten bestmöglich unterstützt werden kann. Der im Rahmen von CONCERT entwickelte neue Robotertyp ist in der Lage, sicher mit den Arbeitskräften zusammenzuarbeiten. Seine Kraft ist der menschlichen überlegen, er hat eigenständige Fähigkeiten und eine kollaborative Intelligenz. Die Interaktion zwischen Roboter und Bediener erfolgt über modernste Schnittstellen und Interaktionsgeräte. Die CONCERT-Roboter können Informationen aus dem Umfeld erfassen und High-Level-Befehle ausführen, wie z.B. im Falle einer Fernaktivität, durch selbständige Anpassung an die Umgebung. Die Forscher zielen auf die Herstellung einzelner Robotermodule für spezifische Aufgaben ab, die in unterschiedlichen Konfigurationen verwendbar sind, abhängig von der auszuführenden Aufgabe.

Projektdetails

Name: CONCERT

Operationelles Programm: H2020

Budget: 2.998.432,50 € (insgesamt), 505.695 € (Fraunhofer Italia)

Projektpartner: IIT, TUM, FhI, Profactor GmbH, Budimex, CIOP-PIB.

Dauer: 1.1.2021 - laufend