FLEXBIN

Flexible mobile robotic and bin picking application

FLEXBIN – Assistente robotico collaborativo a base mobile per bin-picking - mira allo sviluppo di un’applicazione di robotica collaborativa a base mobile, che interagisce con un sistema di visione 3D per il bin-picking, l’ordinamento e il trasporto di componenti verso una stazione di assemblaggio manuale assistita. Il sistema è reso robusto a errori di posizionamento della base mobile grazie ad una procedura di calibrazione automatica on-the-fly.

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