ROSBIM

Mobile robotic assistant for construction sites

ROSBIM – Assistente robotico mobile per logistica nelle costruzioni che combina ROS e BIM- mira allo sviluppo di un’interfaccia tra Building Information Modeling (BIM) e Robot Operating System (ROS) per realizzare un assistente robotico dedicato al trasporto di carichi pesanti in cantiere. La piattaforma segue il lavoratore in ambienti non strutturati, individua ed evita ostacoli statici e dinamici, anche non previsti a priori. La sua navigazione è resa più robusta tramite l’integrazione delle informazioni di progetto contenute nel modello BIM.

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