Advanced Robotics

Moderne industrielle Anwendungen, wie z. B. Service- und Außendiensteinsätze, erfordern Robotersysteme mit hoher Autonomie und Anpassungsfähigkeit, um in Szenarien zu operieren, die von vornherein teilweise oder vollständig unbekannt sind und sich häufig ändern. Im Vergleich zur klassischen Robotik bietet die fortgeschrittene Robotik flexiblere Robotersysteme, die z. B. in der Lage sind, auf Grundlage von modularen, bioinspirierten Architekturen, intuitiven Programmierschemata und KI-Ansätzen sicher mit dem Bedienpersonal zu koexistieren und zusammen zu arbeiten, sowohl stationär als auch mobil.

CONCERT

Configurable Collaborative Robot Technologies

Ziel von CONCERT ist die Entwicklung neuer Robotertechnologien zur Herstellung von kollaborativen Robotern, die auch bei schwierigen Aufgaben vielseitiger einsetzbar sind als bisher. Hauptmerkmal ist ihre Modularität; ihre Endkonfiguration soll vom Mitarbeiter wählbar sein, damit er bei den auszuführenden Tätigkeiten bestmöglich unterstützt werden kann.

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VISUAL

VIrtual SimUlator for Automation Laboratory

Das Projekt VISUAL ist im Bereich der neuen Technologien der erweiterten und virtuellen Realität zur Produktivitätssteigerung im Einklang mit der Vision Industrie 4.0 angesiedelt. Ziel ist es, eine Infrastruktur und damit verbundenes Know-How zu schaffen, welche es Fraunhofer Italia ermöglichen soll, öffentliche und private Forschungsprojekte im Bereich Augmented Reality/Virtual Reality zu bearbeiten. Es wird eine Forschungsinfrastruktur bestehend aus Sensorik und Darstellungsgeräten entwickelt, dazu gehört ein System zum Nachverfolgen von Position und Bewegungen von Objekten in einem Raum mit hoher räumlicher und zeitlicher Auflösung, diverser Visualisierungsprodukte (Datenbrillen), Software für die Visualisierung und Auswertung der Bewegungs- und Positionsdaten, und eines 3D-Scanners zum Erfassen der Umgebung des zu untersuchenden Anwendungsfalles. Anhand eines Szenarios der Automation, in dem ein menschlicher Arbeiter mit einem kollaborativen Roboterarm auf gleichem Raum zusammenarbeitet, werden die Komponenten in einem realen Anwendungsfall erprobt und Prozeduren für den Umgang mit den Technologien entwickelt.

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RECOARO

REconfigurable Collaborative Agri RObots

Das RECOARO-Projekt möchte fortschrittliche Robotertechnologien für agrare Anwendungen einsetzen. Ziel ist die Entwicklung eines modularen, rekonfigurierbaren Roboters (MRR), der 3 wichtige Schritte des landwirtschaftlichen Anbaus ausführt: Anbaukontrolle, Berieselung und Ernte. Mit der Rekonfigurierbarkeit des Systems werden diese verschiedenen Schritte mit einem einzigen Roboter ausgeführt.

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BALTO

A BIM-Integrated Mobile Robot Manipulator for Precise and Autonomous Disinfection in Building against COVID-19

BALTO ist ein mobiler Desinfektionsroboter mit Manipulator, der in der Lage ist, kritische Gebäudeteile wie Türgriffe, Knöpfe, Haltegriffe oder Schreibtische präzise und hochautomatisiert zu desinfizieren. Dank der Verwendung von Daten aus dem Building Information Modeling (BIM) wird das Wissen über Gebäude und diese Informationen direkt in das Robotersystem integriert.

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MobDi

Mobile Disinfection

Das Projekt MobDi beschäftigt sich mit der Entwicklung neuer Technologien zur Reinigung und Desinfektion von Gebäuden in Pandemiezeiten. Aufbauend auf den gemeinsamen Anstrengungen von zwölf Fraunhofer Instituten soll das Projekt einen Wissenspool zur Entwicklung eines hochmodernen integrierten Systems schaffen, das von Reinigungsmethoden bis hin zur Roboternavigation reicht.

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