ARMS

ARMS hat sich zum Ziel gesetzt, einen multifunktionalen kollaborativen Roboterdemonstrator zu entwickeln, um die soziale und gesundheitliche Betreuung sowie die klinische Logistik zu optimieren. Dabei werden die innovativsten Technologien an der Schnittstelle von Robotik, künstlicher Intelligenz und Industrie 4.0 genutzt, um einen Beitrag zum Fortschritt auf diesem Gebiet zu leisten. Insbesondere plant ARMS einerseits, Techniken aus dem Bereich des Lernens aus Demonstrationen zu kombinieren, um die Programmierung der Roboterplattform zu erleichtern, sowie die gemeinsame Steuerung, um die Beteiligung der Benutzer an der auszuführenden Aufgabe zu maximieren und gleichzeitig den kognitiven Aufwand zu minimieren. Andererseits sollen die Digitalisierung und das digitale Modell des Gebäudes (BIM Building Information Modeling) genutzt werden, um die klinische Logistik zu optimieren. All dies wird in einem mobilen Roboter-Demonstrator zusammengefasst, der während der Entwurfsphasen in einer klinischen Umgebung entwickelt und getestet wird und anschließend im ARENA-Anwendungszentrum von Fraunhofer Italia im NOI Techpark zur Verfügung gestellt wird.

ARMS ist das Ergebnis einer Zusammenarbeit zwischen Fraunhofer Italia mit seiner Expertise im Bereich Robotik und der Melittaklinik mit ihrer Expertise in den Bereichen Medizin, Pflege und Rehabilitation. Es trägt zur direkten Entwicklung beider Partner bei: Fraunhofer Italia aus technischer Sicht und Melittaklinik hinsichtlich der Bewertung der Möglichkeit, die entwickelten Technologien in ihren klinischen Kontext zu integrieren und umzusetzen, um Prozesse und Dienstleistungen zu optimieren. Für die Region stellt ARMS eine konkrete Möglichkeit für Forschungsinstitute und Unternehmen dar, angewandte Forschung im Bereich der medizinischen Assistenzrobotik zu betreiben und damit zur Schaffung einer soliden Grundlage beizutragen, die es der Region Südtirol ermöglicht, sich im Laufe der Zeit als führender Akteur in diesem Bereich zu etablieren.

 

Projektdetails:

Projektname: FESR 1095 ARMS - Assistive Robot for Multipurpose Support to patients and caregivers

CUP: xxx

Projektbudget:  € 691.953,76 (davon Fraunhofer Italia: € 456.183,72)

Förderprogramm: Europäischer Fonds für regionale Entwicklung (EFRE) der Autonomen Provinz Bozen - Investitionen in Wachstum und Beschäftigung 2021 - 2027. 

Projektpartner: Melittaklinik S.R.L., Fraunhofer Italia

Dauer: 01/2026 - 12/2028