Sviluppo di sistemi di controllo avanzati per robot configurabili

Una via promettente per ottenere un'elevata efficienza produttiva ma, allo stesso tempo, una rapida adattabilità ad alte richieste di personalizzazione, è quella di combinare soluzioni di robotiche modulari e facilmente riconfigurabili, con metodi di programmazione rapida di applicazioni avanzate. Particolare importanza è stata posta sugli aspetti di flessibilità per moderni sistemi robotici facilmente configurabili (sia hardware che software), basati sul Robot Operating System (ROS) e che permettano una collaborazione sicura ed efficace con gli operatori.

Partner di progetto: Automationware s.r.l.