Fraunhofer ItaliaIl progetto RECOARO mira ad applicare tecnologie robotiche avanzate per applicazioni nel campo agricolo. L’obiettivo consiste nello sviluppare un robot modulare riconfigurabile (MRR) capace di compiere le tre principali operazioni della coltivazione: ispezione della coltura, irrorazione e raccolta. Il sistema riconfigurabile consiste in una base mobile con un braccio manipolatore composto da moduli che possono essere riarrangiati in configurazioni differenti. Questa riconfigurabilità è utilizzata per compiere queste diverse operazioni con un singolo robot, riducendo quindi il costo complessivo mantenendo invece l’alta specializzazione del sistema per ognuna delle applicazioni. Dopo che l’utente ha configurato il robot per il compito desiderato, il robot stesso, tramite un’autodiagnostica, sarà in grado di determinare la propria configurazione e autonomamente a progettare il suo controllore per l’operazione. Inoltre, il sistema è previsto di gestire l’interazione uomo-robot per quei compiti in cui un controllo condiviso della macchina può risultare vantaggioso.
Dettagli del progetto
Nome del progetto: REconfigurable Collaborative Agri RObots [CUP I52F20000300005 ]
Partner di progetto: Fraunhofer Italia Research Scarl e Libera Università di Bolzano
Durata: Q3 2020 – Q4 2022